한국항공대학교 학생역량관리시스템

한국항공대학교 AI융합대학에서 "한국항공대 2022 AI 드론 레이싱"대회를 개최할 예정입니다. 한국항공대 캠퍼스를 배경으로 제작한 AirSim 시뮬레이션 환경에서, 주어진 코스를 최단 시간에 주파하는 3개의 조를 뽑아 상금 및 상장을 수여할 계획입니다. AI융합대학 학생분들의 많은 관심 부탁드립니다.  

배포 예정인 시뮬레이션 환경

배포 예정인 시뮬레이션 환경

■ 참가 자격

  - AI융합대학 소속 학부생 개인

  - AI융합대학 소속 학부생이 포함된 팀

■ 참가 신청 기간

  - 10월 7일부터 11월 21일까지

■ 시상 계획

■ 대회 운영 방법

  1. 참가 신청 후 대회 개최일 시뮬레이션 접속 코드 수령

  2. 배포 예정인 시뮬레이션 환경 및 예제 코드 다운로드

  3. 개발 기간 동안 예제 코드에 인공지능 및 비행 제어 알고리즘을 적용하여 테스트 수행

  4. 대회 홈페이지 리더보드에서 코스 완주 기록 확인

  5. 개발 기간 동안 지속적으로 기록 단축 도전

  6. 개발 기간 종료 후 리더보드에서 우수팀 선발 후 최종 발표

    - 팀 별 최고 기록을 기준으로 우수팀 선발

  7. 소스 코드 및 최종 발표 평가 후 시상

    - 발표 중 시연을 할 수 있으므로, 최고 기록 당시의 소스 코드 보관 요망

■ 대회 일정

■ 대회 규칙

  - 코스 내 주요 게이트 좌표는 미리 배포

  - 시각 정보 처리 인공지능 알고리즘을 적용하여 코스 주파

    - 비행 제어의 일부분 또는 전체 부분을 반드시 인공지능 알고리즘을 통해 구현해야 함

  - 코스 내 모든 게이트를 차례대로 통과, 게이트 누락 시 주파 기록 인정되지 않음

  - 코스 1바퀴 완주 기록 순으로 우수팀 선정

  - 소스 코드 검증을 통해 부정행위가 있는 경우 탈락